Baekje diasaskan sebagai anggota konfederasi Mahan. Dua orang anak lelaki pengasas Goguryeo direkodkan telah melarikan diri daripada konflik penggantian pemerintahan, lalu menubuhkan Baekje di sekitar kawasan Seoul sekarang.[18][19][20] Baekje menyerap atau menakluk chiefdom Mahan lain dan, ketika puncaknya pada abad ke-4, menguasai sebahagian besar barat semenanjung Korea. Buddhisme diperkenalkan kepada Baekje pada tahun 384 dari Goguryeo, yang Baekje alu-alukan.[21]

Baekje adalah kuasa maritim yang hebat;[22] berkemahiran nautika, yang menjadikannya Phoenicia di Asia Timur, telah memainkan peranan penting dalam penyebaran agama Buddha di seluruh Asia Timur dan budaya kontinental ke Jepun.[23][24] Baekje memainkan peranan penting dalam menyebarkan perkembangan budaya dan material kepada Jepun purba, termasuk aksara bertulis Cina, kesusasteraan Cina dan Korea, teknologi seperti metalurgi ferus dan seramik, gaya seni bina, serikultur dan Buddhisme.[25][26][27][28]

Baekje memberikan pengaruh politiknya terhadap Tamna, sebuah kerajaan yang memerintah Jejudo. Baekje mengekalkan hubungan yang rapat dengan dan mengutip ufti dari Tamna. Budaya agama dan seni Baekje mempengaruhi Goguryeo dan Silla.

Baekje pernah menjadi kuasa ketenteraan besar di Semenanjung Korea, terutamanya semasa pemerintahan Geunchogo,[29] tetapi dengan teruk dikalahkan oleh Gwanggaeto.[30]

Pada akhir abad ke-5, di bawah serangan dari Goguryeo, ibu kota Baekje dipindahkan ke selatan ke Ungjin (Gongju sekarang) dan kemudian ke arah selatan ke Sabi (sekarang Buyeo).